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机器人检测领域即将驶入快车道
发布日期:2015-09-01 11:21:41        浏览次数:

2017年新年之际,发改委发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》,意味着机器人行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。

当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域。但在国内机器人领域的检测认证体系一直都是比较空白或缺乏体系性的,在一定程度上也制约了国内机器人市场的发展。2017年新年之际,发改委发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》,意味着机器人行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。


在意见文件中,提及了机器人在检测认证过程里还涉及到关键零部件的测试,这方面的检测是和整机测试一样重要的,甚至要求机器人及机器人零部件厂家需要配备专用的零部件检测设备。其实这也不难理解——机器人的核心零部件是伺服电机、减速机、控制器。在机器人的运行过程中,就是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动,通过减速机实现稳定而大扭矩的输出、通过控制器实现多轴驱动同步控制的,这三者可谓缺一不可。





以伺服电机为例:如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。而在机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。由此来看,伺服电机的本体性能可谓直接影响到最终机器人的性能,也不难理解发改委在《意见》中明确要求机器人厂家需要具备伺服电机检测设备了。


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